工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為操控意圖，實現(xiàn)各種進程操控，在整個工業(yè)出產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)作業(yè)，即稱為工業(yè)自動化出產(chǎn)，而使工業(yè)能進行生動出產(chǎn)之進程稱為工業(yè)自動化。
      工業(yè)自動化設備是眾多自動化產(chǎn)品的總稱，自動化設備是在無人干涉的情況下，依據(jù)現(xiàn)已設定的指令或許程序，自動完結作業(yè)流程的使命。自動化設備在制造業(yè)、食物生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應用，一起在農(nóng)業(yè)、物流等職業(yè)都有重要作用。
      1、高度的自動化程序，無需人工操作；
      2、作業(yè)功率高，進步企業(yè)出產(chǎn)功率；
      3、整個工藝的出產(chǎn)流程安穩(wěn)，進步產(chǎn)品的一致性；
      4、合適大批量出產(chǎn)，降低了企業(yè)出產(chǎn)成本。
      工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和履行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其間腕部一般有1～3個運動自由度；驅(qū)動體系包含動力裝置和傳動組織，用以使履行組織發(fā)生相應的動作；操控體系是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動體系和履行組織宣布指令信號，并進行操控。
      工業(yè)機器人按臂部的運動辦法分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、反轉和彈性動作；球坐標型的臂部能反轉、俯仰和彈性；關節(jié)型的臂部有多個滾動關節(jié)。
      工業(yè)機器人按履行組織運動的操控機能，又可分點位型和接連軌道型。點位型只操控履行組織由一點到另一點的精確定位，適用于機床上下料、點焊和一般轉移、裝卸等作業(yè)；接連軌道型可操控履行組織按給定軌道運動，適用于接連焊接和涂裝等作業(yè)。
      工業(yè)機器人按程序輸入辦法區(qū)別有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，經(jīng)過RS232串口或許以太網(wǎng)等通訊辦法傳送到機器人操控柜。
      示教輸入型的示教辦法有兩種：一種是由操作者用手動操控器(示教操作盒)，將指令信號傳給驅(qū)動體系，使履行組織按要求的動作次序和運動軌道操演一遍；另一種是由操作者直接領動履行組織，按要求的動作次序和運動軌道操演一遍。在示教進程的一起，作業(yè)程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動作業(yè)時，操控體系從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動組織，使履行組織再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

      具有觸覺、力覺或簡略的視覺的工業(yè)機器人，能在較為雜亂的環(huán)境下作業(yè)；如具有辨認功用或更進一步添加自適應、自學習功用，即成為智能型工業(yè)機器人。它能依照人給的"宏指令"自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動完結更為雜亂的作業(yè)。